联轴器种类很多，根据其内部是否包含有弹性元件，可划分为刚性联轴器与弹性联轴器两大类：弹性联轴器具有弹性元件，故能吸收振动、缓和冲击，同时也可利用弹性变形不同程度地补偿两轴线可能发生的偏移；刚性联轴器根据其结构特点可分为固定式与平移式两类，前者没有补偿位移的能力，后者利用其中某些元件间的相对运动来补偿两轴线的偏移。通常刚性可移式联轴器补偿能力高于弹性联轴器，但无吸收振动、缓和冲击的能力。
其中，刚性联轴器又分装配式和整锻式两种型式。装配式刚性联轴器是把两半联轴器分别用热套加双键的方法，套装在各自的轴端上，然后找准中心、铰孔，最后用螺栓紧固；整锻式刚性联轴器与轴整体锻出。这种联轴器的强度和刚度都比装配式高，且没有松动现象。
凡是不能补偿连接各传动轴之间的轴向位移和径向位移的联轴器，称为刚性联轴器。反之，凡是能补偿连接轴之间的轴向位移和径向位移的联轴器，称为弹性联轴器。起重机上采用的齿轮联轴器就是弹性联轴器的一种，用以适应零部件的安装与调整。机器运转时两轴不能分离，只有机器泊车并将联接拆开后，两轴才能分离。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。
刚性联轴器分类：
2.径向键凸缘联轴器
3.平行轴联轴器
4.夹壳联轴器
5.立式夹壳联轴器
6.套筒联轴器
7.浮动式联轴器
8.中间盘式联轴器
刚性联轴器过去亦称之为固定式刚性联轴器 ，包括凸缘联轴器、径向键凸缘联轴器、旷行轴联轴器、
夹壳联轴器、套筒联轴器等。刚性联轴器一般结构简单，制造成本较低。选用刚性联轴器时应尽量减小被联接两轴轴线对中的误差，为了减少附加载荷对联轴器的影响，应尽量减小联轴器和轴承之间的距离。
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